Desde la versión 4.1.8 de VirtualBox, no se permite crear enlaces simbólicos desde el sistema invitado (dentro de la máquina virtual) en las carpetas compartidas. Para habilitar esta opción basta con ejecutar el siguiente comando en nuestro sistema anfitrión:

$ VBoxManage setextradata VM_NAME VBoxInternal2/SharedFoldersEnableSymlinksCreate/SHARE_NAME 1

Sustituyendo VM_NAME por el nombre de nuestra máquina virtual y SHARE_NAME por el nombre de la carpeta compartida en la que queramos habilitar los enlaces simbólicos.